루메니어 QAV-250 PDB(w. Current Sensor) 제작 #2

루메니어 QAV-250 PDB(w. Current Sensor) 제작 #2

이번시간에는 조립을 해서 기체에 올려 보겠습니다.

KISS 18A 변속기를 붙여 보았습니다. 

모터로 가는 선은 2mm bullet connector 결선하였고 

12AWG 80mm 정도 뽑아서 XT60 커넥터 결선하였습니다.

사진에 가려서 안보이는데 5V BUZZER 하나 들어가 있지유.

무게는 57.1그램그램으로 무겁다그램!!!!!

나중에 XT60 커넥터 직납으로 바꿀겁니다.

ESC는 별도로 수축작업 하지 않습니다. 방열 문제도 있구요. 

어차피 쇼트날놈은 이러나 저러나 쇼트 날 거구요.

물에 빠져도 죽는건 마찬가지일테니... ㅎㅎㅎ

나중에 과전류로 변속기에서 불나면 수축튜브나 절연테이프 등은 인화물질이 될 뿐입니다.

그렇다고 따라 하진 마세요.

수축을 하는게 효과적입니다!!

보시다시피 XT60 컨넥터는 직납하였습니다.

배터리는 거꾸로 들어가서 꽂히는 형태가 되구요.

프롭에 배터리선이 닿을일이 줄었습니다 

냐하하

이렇게 꼽히게 되겠지요.

길게 뻗어 있는 노랑선은 안테나 아닙니다 ㅎㅎㅎ

LED STRIP 테스트 하려고 뽑아놓은 선입니다 ㅎㅎ

적층되어 있는 PCB는 SP RACING F3와 OSDOGE 입니다.

전류센서 입력은 FC로 하였구요. 배터리 전압도 FC에서 계측합니다. OSDOGE도 두 아나로그 모드 계측 가능합니다.

참고하시구요.

부저도 FC에 달았고. FC가 짝퉁이라 쓰루홀에 직납하였습니다.

하판입니다.

쥐콩한만 PCB는 스펙트럼용 수신기이구요.

조만간 레몽레몽으로 바꿀껍니다.

PDB에 넓찍하게 납 뭍은곳을 절연할 방법을 찾고 있습니다.

간단하게 얇은 스폰지를 양면테이프로 붙일지.

캡턴 테이프나 다른걸 붙일지 아직 고민중입니다.