루메니어 QAV-250 PDB(w. Current Sensor) 제작 #2 이번시간에는 조립을 해서 기체에 올려 보겠습니다. KISS 18A 변속기를 붙여 보았습니다. 모터로 가는 선은 2mm bullet connector 결선하였고 12AWG 80mm 정도 뽑아서 XT60 커넥터 결선하였습니다.사진에 가려서 안보이는데 5V BUZZER 하나 들어가 있지유. 무게는 57.1그램그램으로 무겁다그램!!!!!나중에 XT60 커넥터 직납으로 바꿀겁니다. ESC는 별도로 수축작업 하지 않습니다. 방열 문제도 있구요. 어차피 쇼트날놈은 이러나 저러나 쇼트 날 거구요.물에 빠져도 죽는건 마찬가지일테니... ㅎㅎㅎ나중에 과전류로 변속기에서 불나면 수축튜브나 절연테이프 등은 인화물질이 될 뿐입니다. 그렇다고 따라 하진 ..
안녕하세요 uzu 입니다. 레이싱 드론을 입문하자마자 장비를 맞추고 나니 겨울이 되서 할게 없어서 맨날 뚝딱뚝딱 이상한 짓(?)만 하고 있습니다 ㅠㅠㅠㅠ 이번엔 uzu-BEC와 uzu-MOSD 프로젝트를 오픈하였습니다. 1. uzu-BEC 아주 귀엽죠? 18 * 15mm 의 초소형 BEC 입니다.우선 스펙을 한번 알아 보도록 할게요. Specification of uzu-BECInput Voltage Range: 12.5 to 18V(max. 4cell)Output Voltage : 5V / 12V eachSwitching Frequency : 1.4MHz Efficiency: up to 90%Output Current: 1.0A each, Max 1.5A peakBuilt-in Over Current ..
안녕하세요 uzu 입니다.레이싱 드론계의 최고봉 루메니어 QAV250의 PDB를 제작해 보았습니다. 우선, 루메니어 정품 PDB 는 다음과 같습니다. 매끈하게 잘 빠졌지요? 사실 전류가 흐르는 패턴만 본다면 사실 잘 빠졌다고 보기는 어렵습니다. 탑면과 바틈면에 +,-가 공존하면서 일부 패턴이 매우 얇게 지나가게 되며탑면과 바틈면의 연결을 via 6개로 하고 있습니다.따라서, 짧은시간의 부하에는 문제가 되지 않으나 지속적으로 전류를 흘리기에는 다소 불안해 보이긴 합니다만 레이싱 드론의 런타임을 생각한다면 문제가 발생할 소지는 없습니다^^ 그래도 좋은게 좋은거라고 제작시 최대한 반영하여 설계토록 합니다. 설계하게 된 동기를 이렇습니다.전류를 측정하고 싶습니다. 고글에 소모한 전류량과 순시 전류값 그리고 순시..
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